Jooga 8 astet (loetelu)

1. YAMA
- Ahimsa e. vägivallatus
- Satya e. tõde
- Asteya e. mittevarastamine
- Brachmacharya e. loobumine
- Aparichraha e. himustamatus

2. NIYAMA
- Saucha e. puhtus
- Santosa e. rahulolu
- Tapas e. lihtsus
- Svadhyaya e. oma mina uurimine
- Isvara Pranidhana - pühendumine jumalale

3. ASANA - harjutused

4. PRANAYAMA - hingamisrütmi valdamine

5. PRATYAHARA
- meelte valdamine
- mõistuse tagasitõmbumine
- vabanemine väliste asjade ja meelete mõju alt

6. DHARANA - keskendumine

7. DHYANA - meditatsioon

8. SAMADHI - üliteadvuslikud seisundid